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  • 長春安川關節式機器人 GP12供(gòng)應(yīng)

長春安(ān)川關節式機器人(rén) GP12供(gòng)應(yīng)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異(yì)的(de)高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線(xiàn)
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  • 產品參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉(zhuǎn))

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(jǔ)(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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